La robótica

La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería mecánica, de la ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

LA HISTORIA DE LA ROBOTICA

El término robótica fue acuñado por Isaac Asimov en 1921, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. La robótica nació del deseo humano de crear seres semejantes a él y que sirvan para hacer trabajos tediosos que los humanos no podrían y este deseo remonta hasta una época antes de Cristo, incluso el texto de Lie Zing hecho en siglo III a.c. la menciona.

CLASIFICACION DE LOS ROBOTS

-Según su cronología:

   -1ra Generación.

     Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo                  sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

   -2da Generación.

    Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada         previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo       mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los     memoriza.

   -3ra Generación.

    Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las             órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos           necesarios.

   -4ta Generación.

    Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que         envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto                 permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

-Según su estructura:

La estructura es definida por el tipo de configuración general del Robot.

Pueden ser:

Poliarticulados

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad.

Móviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

Androides

Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.

Zoomórficos

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.

Híbridos

Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. 

VIDEO